De Gevangenpoort vormde vroeger de imposante hoofdpoort tot het kasteel van de Graven van Holland, nu bekend als het Binnenhof. In de vijftiende eeuw, in 1428, werd deze Voorpoort van den Hove ook een gevangenis. Hier werden wanbetalers opgesloten en wachtten verdachte misdadigers op hun proces. Vierhonderd jaar lang was de Gevangenpoort een gevangenis. Sinds 1882 is de Gevangenpoort een museum. Sindsdien is hier de grootste verzameling straf- en martelinstrumenten van Nederland te zien.